Ученые создали робота-собаку, которая всасывает мусор

Ученые создали робота-собаку, которая всасывает мусор

Как опытный геймер, питающий слабость к робототехнике и глубоко заботящийся о благополучии нашей планеты, я должен сказать, что робот-собака VERO — это просто нечто экстраординарное!

В итальянской лаборатории исследователи создали робота, напоминающего собаку, предназначенного для сбора выброшенных окурков во время движения, и это довольно мило!

Роботы-собаки были изобретены не так давно; они существуют уже довольно давно. Например, в начале 2000-х годов появилась игрушка-робот-собака Poo-Chi, а также роботы-собаки, разработанные Boston Dynamics. Технологический сектор имеет большой опыт работы с этими типами собак.

Исследователи из Итальянского технологического института (IIT) разработали инновационную роботизированную собаку. Этот робот, оснащенный искусственным интеллектом, был специально разработан для улучшения нашего мира, собирая с помощью своих ног окурки, найденные на пляжах.

Вместо обычного Roomba для вашего дома «Робот, оснащенный пылесосом» (VERO) больше похож на динамичного робота с ногами – или, по сути, на робота-собаку. Эта уникальная конструкция включает в себя насадки для пылесоса, прикрепленные к каждой из четырех ножек, что позволяет собирать окурки во время движения.

Ученые создали робота-собаку, которая всасывает мусор

Согласно первоначальному отчету в IEEE Spectrum, робот VERO создан на основе модели AlienGO от Unitree и оснащен вакуумной системой в стиле рюкзака, прикрепленной к его спине.

Как преданный поклонник, я хотел бы подчеркнуть, что этот робот оснащен набором камер, в том числе камерой глубины Intel RealSense, стратегически расположенной под его подбородком, и усовершенствованными датчиками для ног. Это позволяет ему перемещаться по местности, тщательно сканируя любые объекты, похожие на окурки, которые затем он собирает в рамках своей миссии по поддержанию чистоты окружающей среды.

Согласно исследованию, опубликованному в авторитетном журнале 29 апреля 2024 года, другие типы колесных и гусеничных роботов часто сталкиваются с трудностями при перемещении по определенной местности.

Колесные транспортные средства не могут добраться до песчаных пляжей, подобных показанным на видео ниже, например, в Генуе.

Напротив, VERO, оснащенный присоединенным пылесосом, способен маневрировать в таких местах. Примечательно, что он также может подниматься по лестнице и другим препятствиям. Различные испытания, проведенные на разных территориях, показали, что около 90% окурков успешно подхватываются VERO.

Разумеется, ИИТ признает, что не является пионером этой концепции. Напротив, уникальность этого проекта заключается в том, что это «первоначальный случай, когда этот конкретный дизайн и подход были продемонстрированы и проверены» в контексте роботизированной ноги.

В лаборатории Dynamic Legged Systems Lab, подразделении IIT, они использовали ежегодные данные, показывающие, что около 4,5 триллионов сигарет попадают в различные условия окружающей среды.

Смотрите также

2024-07-31 19:21